国产偷自视频区视频_国产精品国产三级国产a_婷婷五月综合缴情在线视频_国产成人免费ā片在线观看_日本高清aⅴ毛片免费

咨詢電話:15817488109

當前位置:首頁 > 資訊共享 > 電機百科

怎么樣改善步進電機阻尼特性

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:3718發(fā)表時間:2020-12-09
步進電機的位置定位時,因為電機負載和轉(zhuǎn)子儲存的動能,不能立即停止,會產(chǎn)生超調(diào)量,反復經(jīng)過設(shè)定點后停下來。此種反復振蕩延長了定位時間,有必要改善電機的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機本身的改善等。
1. 利用阻尼器的改善

??阻尼器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置,使飛輪的運動滯后于轉(zhuǎn)軸的運動,利用與轉(zhuǎn)子間的振動相位差對轉(zhuǎn)子進行制動,改善暫態(tài)特性。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣,在產(chǎn)生超調(diào)后才制動,但也不會消除最初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進電機高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低,也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應脈沖。

怎么樣改善步進電機阻尼特性

2 . 利用驅(qū)動電路的改善
(1) 半步進1-2相激磁的情況
??阻尼以及定位時,利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進電機使用半步進驅(qū)動的1-2相激磁時,停止相采用2相激磁,阻尼會變好。
(2) 反相序制動
??此種方法是最佳控制,即在最初的超調(diào)能抑制振動。為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。
??由測速機得到轉(zhuǎn)子速度,在最佳時刻作反相序制動。因為閉環(huán)控制可在最佳的速度時間進行制動。
(3) 驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)
??根據(jù)驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)當功率管OFF時,尖峰吸收電路的導通,產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大。在高速時的轉(zhuǎn)矩會降低,故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)最佳時的驅(qū)動電路。
3. 電機本體的改善
??圖8. 18為極異性磁鐵與各向同性磁鐵的步進電機在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據(jù)此,定位時間方面,使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時間長。但若降低驅(qū)動電壓(降低為8V),則如圖8. 19所示,極異性磁鐵的穩(wěn)定時間變短。

??磁鐵強的電機調(diào)整激磁電壓(電流)時,穩(wěn)定時間將變小。圖8. 19為幾種電流的暫態(tài)特性。電流在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大時會減小,此為受到反電勢的影響所致。各向同性磁鐵與極異性磁鐵的周期比較,后者變短,振蕩次相同約為4,后者的穩(wěn)定時間變短。

怎么樣改善步進電機阻尼特性

怎么樣改善步進電機阻尼特性

此文關(guān)鍵詞:

同類文章排行

最新資訊文章

主站蜘蛛池模板: 色猫咪av在线网址 | 国产精品久久国产精品99| 久久夜色精品国产亚洲av动态图| 内射无码专区久久亚洲| 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 国产麻豆剧传媒精品国产av| 国产产无码乱码精品久久鸭| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 国产av午夜精品一区二区三| 亚无码乱人伦一区二区| 小12萝裸体视频国产| 日韩精品视频一区二区三区| 国产精品久久久久7777| 亚洲av日韩精品一区二区三区| 毛片免费视频| 人妻奶水人妻系列| 色狠狠久久av五月综合| 久久久日韩精品一区二区| 国产伦精品一区二区三区| 无码精品人妻一区二区三区中 | 日本丰满熟妇bbxbbxhd| 亚洲欧美综合区自拍另类| 麻豆亚洲av成人无码久久精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费不卡在线观看av| 国产精品乱码人妻一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片av不| 国产免费一区二区三区免费视频| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 护士奶头又白又大又好摸视频| 亚洲色欧美在线影院| 一群黑人大战亚裔女在线播放 | 精品一二三区久久aaa片| 久久久亚洲欧洲日产国码农村| 亚洲色欲综合一区二区三区| 精品欧洲av无码一区二区14| 内射国产内射夫妻免费频道| 久久99亚洲精品久久99果| 品色堂免费论坛| 天天爽夜夜爱|