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怎么樣改善步進電機阻尼特性

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:3718發(fā)表時間:2020-12-09
步進電機的位置定位時,因為電機負載和轉(zhuǎn)子儲存的動能,不能立即停止,會產(chǎn)生超調(diào)量,反復經(jīng)過設(shè)定點后停下來。此種反復振蕩延長了定位時間,有必要改善電機的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機本身的改善等。
1. 利用阻尼器的改善

??阻尼器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置,使飛輪的運動滯后于轉(zhuǎn)軸的運動,利用與轉(zhuǎn)子間的振動相位差對轉(zhuǎn)子進行制動,改善暫態(tài)特性。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣,在產(chǎn)生超調(diào)后才制動,但也不會消除最初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進電機高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低,也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應脈沖。

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2 . 利用驅(qū)動電路的改善
(1) 半步進1-2相激磁的情況
??阻尼以及定位時,利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進電機使用半步進驅(qū)動的1-2相激磁時,停止相采用2相激磁,阻尼會變好。
(2) 反相序制動
??此種方法是最佳控制,即在最初的超調(diào)能抑制振動。為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。
??由測速機得到轉(zhuǎn)子速度,在最佳時刻作反相序制動。因為閉環(huán)控制可在最佳的速度時間進行制動。
(3) 驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)
??根據(jù)驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)當功率管OFF時,尖峰吸收電路的導通,產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大。在高速時的轉(zhuǎn)矩會降低,故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)最佳時的驅(qū)動電路。
3. 電機本體的改善
??圖8. 18為極異性磁鐵與各向同性磁鐵的步進電機在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據(jù)此,定位時間方面,使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時間長。但若降低驅(qū)動電壓(降低為8V),則如圖8. 19所示,極異性磁鐵的穩(wěn)定時間變短。

??磁鐵強的電機調(diào)整激磁電壓(電流)時,穩(wěn)定時間將變小。圖8. 19為幾種電流的暫態(tài)特性。電流在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大時會減小,此為受到反電勢的影響所致。各向同性磁鐵與極異性磁鐵的周期比較,后者變短,振蕩次相同約為4,后者的穩(wěn)定時間變短。

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