国产偷自视频区视频_国产精品国产三级国产a_婷婷五月综合缴情在线视频_国产成人免费ā片在线观看_日本高清aⅴ毛片免费

咨詢電話:15817488109

當前位置:首頁 > 資訊共享 > 電機百科

伺服驅(qū)動器工作原理和控制方式

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:1953發(fā)表時間:2022-04-25

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

          首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。


此文關鍵詞:

同類文章排行

最新資訊文章

主站蜘蛛池模板: 脱岳裙子从后面挺进去在线观看| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 小12萝裸体自慰出白浆| 久久综合久久鬼色| 熟女人妻视频| 欧美成妇人吹潮在线播放| 天堂www中文在线资源| 亚洲va中文字幕无码| 777精品久无码人妻蜜桃| 丝袜a∨在线一区二区三区不卡| 免费无码又爽又高潮视频| 欧美日韩免费做爰大片人| 日本熟妇厨房bbw| www插插插无码视频网站| 国产精品成人aaaaa网站| 亚洲情综合五月天| 日本牲交大片免费观看| 日韩精品无码熟人妻视频| 欧美乱妇高清无乱码免费| 真人性生交免费视频| 麻豆国产人妻欲求不满谁演的| 人妻体内射精一区二区三四| 一区二区三区视频| 精品国产_亚洲人成在线| 成人乱码一区二区三区av| 亚洲人成自拍网站在线观看| 国产香蕉视频在线播放| 日韩激情无码不卡码| 亚洲精品色婷婷在线影院| 丰满的少妇xxxxx人| 国产顶级熟妇高潮xxxxx| 国产 字幕 制服 中文 在线| 国产午夜精品久久久久免费视| 国产精品久久久久久一区二区三区| 男人的天堂免费a级毛片无码| 国产情侣真实露脸在线| 人人爽人人爽人人片av| b站永久免费看片大全| 草的我好爽视频| 15小男生gay自慰脱裤子| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 |