国产偷自视频区视频_国产精品国产三级国产a_婷婷五月综合缴情在线视频_国产成人免费ā片在线观看_日本高清aⅴ毛片免费

咨詢電話:15817488109

當前位置:首頁 > 資訊共享 > 電機百科

步進電機的靜態轉矩特性

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2476發表時間:2022-04-28

步進電機的靜態轉矩特性

步進電機的線圈通直流電時,帶負載轉子的電磁轉矩(與負載轉矩平衡而產生的恢復電磁轉矩稱為靜態轉矩或靜止轉矩)與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性,這就是電機的靜態特性。如下圖所示:

 

因為轉子為永磁體,產生的氣隙磁密為正弦分布,所以理論上靜止轉矩曲線為正弦波。此角度-靜止轉矩特性為步進電機產生電磁轉矩能力的重要指標,最大轉矩越大越好,轉矩波形越接近正弦越好。實際上磁極下存在齒槽轉矩,使合成轉矩發生畸變,如兩相電機的齒槽轉矩為靜止轉矩角度周期的4倍諧波,加在正弦的靜止轉矩上,則上圖所示的轉矩為

 

其中TLTM各表示負載轉矩和最大靜止轉矩(或稱把持轉矩),相對應的功率角為θL和θM,此位移角的變化決定了步進電機位置精度。根據上式得到:

 

永磁步進電機HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中講過即:θs=180°/PNr,角度改為機械角度(弧度),則變成下式:

 

上式Nr為轉子齒數或極對數,所以兩相電機θM=θs

負載轉矩為電磁轉矩的負載(如彈簧力或重物的提升力等),電機如要正反向運動,會產生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,因此,依據式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),應選擇最大靜止轉矩Tm大、步距角θs小的步進電機,即高分辨率電機。根據式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。

另外,高分辨率的步進電機的轉子結構大致分為PM型、VR型、HB型三種,其中HB型分辨率最好。

由于PM型定子磁極為爪級結構的關系,定子磁極數的增加受到機械加工的限制。HB型轉子表面無齒,N極與S極在轉子表面交替磁化,因此極數即為極對數Nr,同樣的,轉子磁極Nr的增加也受到充磁機械的限制。VR型轉子齒數與HB型相同時,因不使用永磁體,雖有相同的Nr,但是步距角θsHB型的2倍,并且由于無永磁磁極,最大轉矩TmHB型小。

當兩相步進電機外徑為42mm左右時,Nr=100齒,步距角0.9°,這 是實際使用中最高的分辨率。Nr變大,電抗也增加,則高轉速下轉矩會下降。因此,Nr=50,步距角為1.8°的電機被廣泛使用。對HB型結構,全步進狀態的步距角精度為士3%,步進電機運行角度θ=nθs,各步運行中無累積誤差,電機的速度如足夠大,盡可能提高n(θs小),以提高位置定位精度。

此文關鍵詞:
主站蜘蛛池模板: av免费网站在线观看| 国产午夜福利在线播放| 亚洲春色av无码专区在线播放 | 国产99在线 | 中文| 国产欧美另类久久久精品图片| 太粗太深了太紧太爽了动态图男男 | 欧洲美女与动zooz| 欧美伊人色综合久久天天| 成年女人毛片免费观看97| 日本乱偷人妻中文字幕| 中文字幕日本六区小电影| 无码a级毛片免费视频内谢| 丰满的少妇xxxxx青青青 | 精品久久无码中文字幕| 色综合中文综合网| 久久国产免费直播| 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 国产破外女出血视频| 亚洲精华国产精华精华液网站 | 99久久久无码国产精品秋霞网| 亚洲精品久久7777777| 粗大的内捧猛烈进出少妇视频| 国产sm调教折磨视频| 18处破外女出血在线| 99国产精品无码| 乱妇乱女熟妇熟女网站| 67194成在线观看免费| 强奷乱码中文字幕| 18禁裸乳啪啪无遮裆网站| aa级女人大片免费视频| 国产真实强被迫伦姧女在线观看| 国产免费av在线观看| 成人a级视频在线观看| 国产午夜av秒播在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久 | 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 成 人 免费观看网站| 欧美精品videosex极品| 精品乱码久久久久久久| 亚洲av香蕉一区区二区三区| 毛片无码一区二区三区a片视频|