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傳統電機,步進電機,伺服電機的區別和選用原則

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:3785發表時間:2021-03-08
一、按控制方式劃分區別
1)     傳統電機
原理:模擬量輸入,即對電樞繞組直接通電,對電機的控制完全取決于對
            輸入電流和電壓的控制。    
      優點:價格低,控制電路簡單,功率可以做到很大。
      缺點:精度很低,調速曲線很粗糙。   
2)     步進電機
原理:步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的  速度和加速度,從而達到調速的目的。
        優點:由于是數字量輸入,電機精度得到了極大的提高,速度與加速度控制很容易實現,且控制效果較好。                                                                   
        缺點:高速時性能差,控制器驅動器電路復雜體積大。價格高于傳統電機。
3)     伺服電機
原理:伺服電動機又稱執行電動機,分為直流和交流伺服電動機兩大類,伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
        優點:由于伺服電機自帶電機編碼器形成內閉環所以控制精度很高,能在高速下正常運行。驅動器可與上位機直接通信。
        缺點:價位高,進口商品供貨周期長,維修費用高。
傳統電機,步進電機,伺服電機的區別和選用原則
二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統電機<步進電機<伺服電機
2、從電機轉速要求考慮
     傳統電機轉速范圍寬但調速不精確且不平滑,并且隨轉速降低功率也會降低,隨之帶來的是轉矩降低;步進電機對轉速要求更加苛刻,轉速過低時會出現抖動和爬行現象,速度高時扭矩會大幅度降低,所以步進電機僅適用于中速運行情況。
     伺服電機在轉速方面優勢很明顯,基本沒有明顯的弱點。
3、從控制精度考慮
     傳統電機因為是模擬量控制所以精度無法保證,步進電機和伺服電機是數字信號控制其精度要遠高于傳統電機,但是伺服電機自帶編碼器實現內閉環控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。
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