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編碼器的增量型和絕對(duì)值型主要是什么區(qū)別啊?能相互替換嗎?

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:3148發(fā)表時(shí)間:2021-03-22

絕對(duì)的可以直接應(yīng)用,而增量的必須經(jīng)過(guò)計(jì)算處理才能得到

增量式編碼器 是對(duì)采樣值得前后兩個(gè)值的差值(不是絕對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.而絕對(duì)編碼器是對(duì)絕對(duì)數(shù)值(不是相對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對(duì)9-1=8編碼得到1 .絕對(duì)編碼器得到010和101.

一、指代不同
1、增量型編碼器:是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
2、絕對(duì)值型編碼器:每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器的增量型和絕對(duì)值型主要是什么區(qū)別啊?能相互替換嗎?
二、特點(diǎn)不同
1、增量型編碼器:轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。
2、絕對(duì)值型編碼器:由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取位置。

三、原理不同
1、增量型編碼器:當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

2、絕對(duì)值型編碼器:有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼。


四、選型對(duì)比

1、增量式編碼器:斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失,上電后需要回零操作

2、單圈絕對(duì)值式編碼器:記位置但不能記圈數(shù),斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失

3、多圈絕對(duì)值式編碼器:能及圈數(shù)也能記位置

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