步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機在整步是，1圈需要200個脈沖，即200Hz時，電機速度1rps，8000Hz時，轉40rps。
半步時，1圈需要400個脈沖，即400Hz時，電機轉速1rps，8000Hz時，轉速20rps，
4細分時，1圈需要800個脈沖，即800Hz時，電機轉速1rps，8000Hz時，轉速10rps。
由上可知，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rp。
影響步進電機轉速的條件有兩個，脈沖頻率和延時子程序的延時時間。脈沖頻率越高，步進電機轉速越快。延時子程序的延時時間越長，步進電機轉速越快。